焊接機器人

機器人火焰切割系統

機器人介紹

管于火炎打孔

 

焰火割切的名詞解釋


 

是運用可天燃氣(qi)體(ti)同氧交織助(zhu)燃生(sheng)產生(sheng)的火(huo)花(hua)分開原(yuan)材質的流(liu)延割(ge),又(you)說co2罐鋸開或氣(qi)割(ge)。鋸開時,火(huo)花(hua)在(zai)起割(ge)點將原(yuan)材質點火(huo)到著火(huo)點,其次壓噴(pen)射co2罐流(liu),使裝修材料(liao)原(yuan)材質巨烈腐(fu)蝕(shi)(shi)助(zhu)燃,轉換成的腐(fu)蝕(shi)(shi)物熔渣被(bei)熱(re)空氣(qi)吹除,造成開口。    

烈火水刀切割的關鍵技術


 

是進行可天然氣體與氧(yang)混合式(shi)受(shou)(shou)熱(re)(re)的(de)(de)火苗電能將鋁件(jian)鋸(ju)開處加(jia)熱(re)(re)到必(bi)定熱(re)(re)度后,冒(mao)出(chu)穩(wen)定鋸(ju)開氧(yang)流,使塑(su)料件(jian)嚴重硫(liu)化(hua)(hua)并釋(shi)放含糖量,進行鋸(ju)開氧(yang)流把受(shou)(shou)熱(re)(re)情形的(de)(de)塑(su)料件(jian)硫(liu)化(hua)(hua)物吹掉(diao),而(er)控制(zhi)鋸(ju)開的(de)(de)的(de)(de)方法。塑(su)料件(jian)的(de)(de)氣割(ge)全環節其(qi)本質是鐵在純氧(yang)中的(de)(de)受(shou)(shou)熱(re)(re)全環節,而(er)也不是受(shou)(shou)熱(re)(re)全環節。    

普遍有毒氣體


烈火激光切用的氧含量應多于99%;可天燃汽體尋常用乙炔氣,也都可以頁巖油氣、具有氣或煤氣灶。用乙炔氣的激光切轉化率至高,質量盡量,但資金較高。      

要求火炎激光切機器人軟件人系統性

 
 
機械設備人烈火激(ji)(ji)光(guang)切系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)效果高、實際操作(zuo)簡簡單(dan)單(dan),也能(neng)實行各式地位(wei)的(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)切和(he)對照各式外(wai)型較為復(fu)雜的(de)(de)(de)工件,廣泛的(de)(de)(de)app于鋼(gang)材下料機、不(bu)銹鋼(gang)焊接坡口的(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)切。包括在激(ji)(ji)光(guang)切各式碳鋼(gang)板和(he)普通型低和(he)金(jin)鋼(gang)。
 

平臺組合


     
機器人火焰切割系統(圖1)
 
 
軟件系統參數
型號查詢 可用焚燒乙炔氣 備注欄
YA-TY1960 丙烷 多級別氣路
 
 
配置構成
號碼 種類 型號及產品規格 人數(套)
1 機器設備人 廣州POS機人本體論 TL1800 1
產品人把控柜 -- 1
電腦人示教盒 -- 1
2 箱式變壓器 TRANS-10 1
3 藍色火焰切體統 氣路操控箱箱及氣路操作系統 YA-TY1960 1
氣路控制柜三角架組合構成 1
割炬第一單元 1
啟動單元式 1
掌握模組安裝使用盒(掌握機集成系統式在電腦人掌握柜里) 1
氣管及線覽支撐著機組 1
氣管及電線電纜吊架機組 1
操作流程盒 1
4 設備人底架 -- 1
注:上表中所示為單套工作站所含部品數量
 
 

 機器人本體


 可(ke)在(zai)用(yong)的POS機人基座為TL1800    

 
機器人火焰切割系統(圖2)
TL1800

分類:加厚臂(bei)膀型

 

架構:6軸 獨立的(de)多(duo)膝關節型

 

最高可搬質量:8 kg

 

的手臂動作圖(tu)片范(fan)圍(wei)內

非常大抵達(da)多遠(yuan):1801 mm

最大去往(wang)差(cha)距:383 mm

左(zuo)右(you)動作圖片條件:1418 mm

 

各軸行動規模

臂膀

翻轉視頻(RT軸(zhou)):主(zhu)視圖依據 ±170°

抬臂(UA軸):鉛直(zhi)系數 -90°~+165°

前伸(shen)(FA軸(zhou)):級別系數 -205°~+270°

                     ;  上臂(bei)依據(ju) -80°~+210°

手腕子

旋轉(RW軸):±270°

拉伸(BW軸):前臂(bei)基準點 -160°~+95°

彎曲(TW軸):焊槍電線電纜外置型 ±400°

 

 

 
 
   
 

機械設備人示教器和調節器


       
機器人火焰切割系統(圖3)

G3


 

機器人火焰切割系統(圖4)

TP

 

以便于的作業盒


 

藍色火焰(yan)裁割程(cheng)序的管理的部分的核心(xin)區為日三菱數控系統PLC,按照對(dui)運行盒填寫信息(xi)的正確處理各種和(he)機械手臂人(ren)I/O的信息(xi)相互,進(jin)行對(dui)有(you)毒氣體截止(zhi)到閥速騰半(ban)自動(dong)檔/半(ban)自動(dong)的打開網頁(ye)與關斷管理。

 

機器人火焰切割系統(圖5)

   

使用感測器器(配選)


刷(shua)卡機人火(huo)柱切工(gong)軟件系統是(shi)可以(yi)刷(shua)新適用于(yu)尋覓割(ge)口的碰到傳紅外感(gan)應(ying)器(qi)器(qi)(選購(gou)) ,合理有效以(yi)防裝好載鏜孔鑒于(yu)位(wei)子“重(zhong)現(xian)性”不當而促使的切工(gong)差別。

 
 
 

功能詳述

V型布局坡口切割工作站

 
           

    

     

機器人火焰切割系統(圖6)

   

系統組成


本割(ge)孔(kong)控制裝置(zhi)由康佳(jia) TL全(quan)系列(lie)機人、低壓遇到光(guang)感器、火柱割(ge)孔(kong)控制裝置(zhi)、割(ge)孔(kong)工作(zuo)任(ren)務臺、接渣小車、工作(zuo)盒同(tong)時穩(wen)定(ding)柵欄等購成。 核心割(ge)孔(kong)產(chan)品是開掘機動車臂上(shang)的側板。

   

程序特征


 

高負載、多自由度、工作范圍大、精度高

 高負載、多自由度、工作范圍大、精度高


           

用東芝(zhi)TL-G3系列作(zuo)品(pin)機器設(she)備(bei)(bei)人,設(she)備(bei)(bei)器設(she)備(bei)(bei)人末段負載電(dian)阻8Kg,具備(bei)(bei)著6個髖(kuan)關節隨意度,胳膊(bo)伸展圓弧達到1800mm,再次導(dao)航(hang)定位要求在±0.08mm三歲,是提供(gong)藍色(se)火焰激光(guang)切的使用需求    

功能精確

效果明確


       

精度的直線條(tiao)、圓(yuan)弧插補和跳轉點的中長(chang)跑作(zuo)用(yong)    

搭載高級功能

媲美層級(ji)的功能

 
高壓變壓器接觸調節器特點。用含有高電壓電流的觸針,可行熱擊穿產品焊接接頭外層的油漬、生繡、黑皮等絕緣層物,精準的遇到裁切起點點、完結點相應中間的隨便點      
信號交互處理更智能

警報互交解決更智能化


電腦人辦公站抑制運營平衡裝置所采用的是日本三菱PLCPLC,可以通過對運營盒輸進表現的凈化處理并且和電腦人I/O的表現交互性,達成對汽體截至閥手動/自行的瀏覽器打開與關斷抑制。該運營平衡裝置還常備了自行點火平衡裝置平衡裝置,會自行熄滅提前預熱火炎和割切火炎  
高端割炬

高(gao)品質(zhi)割炬


鋸開割炬采取新西蘭捷銳企業的好產品,其機用割炬整體性采取質量上乘鍛鑄銅制造技術,采取等壓式結構的設計的概念,最大程度鋸開水平可達到300mm  
人性化工作臺設計

人的(de)(de)本(ben)性化工作上臺的(de)(de)設計


割切器上班臺廚房臺面為多孔式結構特征,孔距一樣在150~200mm彼此,再生利用插銷承重定位系統被割切器軸類。承重銷進行平頭規劃,既就可以不適應性中小型軸類的防止,也就可以不適應性巨大軸類的防止。 上班臺應設接渣小車,割渣從上班臺破裂掉入接渣小車,便于清理垃圾  
方便易操作的操作盒

更方便易實際進(jin)行的實際進(jin)行盒(he)


運行步驟盒面很簡單抽象思維,主要包括雙腿打火,服務安會。一同掌握控制在鏜孔、流程微信預約、控制在日子、停用、急停、起動、息火等運行步驟按紐,簡單運行步驟
 

 

 工作流程


           

雙腳按住A工裝(zhuang)夾具的加載旋鈕,產品人移(yi)動(dong)到定時(shi)(shi)起火(huo)(huo)設施處,傳(chuan)來起火(huo)(huo)命令,重(zhong)新點然(ran)打(da)(da)火(huo)(huo)烈火(huo)(huo)先對(dui)A工裝(zhuang)夾具部件表(biao)面(mian)打(da)(da)火(huo)(huo)。完整打(da)(da)火(huo)(huo)時(shi)(shi)刻(ke)后(hou)重(zhong)復傳(chuan)來起火(huo)(huo)命令,重(zhong)新點然(ran)割孔(kong)(kong)烈火(huo)(huo)。先對(dui)部件表(biao)面(mian)通過清(qing)除(chu)毛邊的割孔(kong)(kong),割孔(kong)(kong)結束(shu)之(zhi)后(hou)后(hou),更(geng)改割炬傾斜,對(dui)部件表(biao)面(mian)通過坡口割孔(kong)(kong)。

運行A鉗(qian)(qian)臺(tai)的流程(cheng)后(hou),能(neng)否在B鉗(qian)(qian)臺(tai)修(xiu)改鋸(ju)(ju)開(kai)鏜孔,并按在線(xian)預(yu)約按鈕圖片。當A鉗(qian)(qian)臺(tai)鋸(ju)(ju)開(kai)成功后(hou),系統人(ren)重新進行B鉗(qian)(qian)臺(tai)的鋸(ju)(ju)開(kai)。

 
    推進成果
  • 職工的勞動就業生活條件和抗拉強度均得見有所改善,只需要下上類件和撥動開關就好達成類件的裁切
  • POS機人裁割的坡口晶亮度提高,坡口鈍邊大致完全一致,并會習慣四種零部件的裁割,裁割轉化率高,裁割后的零部件僅需去容易地除飛刺毛邊后需先做悍接
  • 廣州POS機人可持續任務;車輛工作期比較要明確,以便于了使用者規劃工作準備。廣州POS機人裁割系統的選用不單單增長了車輛的網絡份量,給客人也面臨了著力的效率
 

工法與案例 

  • 坡口切割工作站
  • 雙工位+行走
  • 單工位+行走

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