機器人介紹

管于烈火水刀切割

焰火割孔的概念

是應(ying)用(yong)可(ke)燃(ran)汽體同氧分(fen)層揮(hui)發生產生的(de)烈焰提取食材(cai)的(de)流(liu)延割(ge)，又(you)叫二(er)陽極(ji)氧化(hua)的(de)碳裁(cai)割(ge)或氣割(ge)。裁(cai)割(ge)時，烈焰在起割(ge)點(dian)將食材(cai)點(dian)火(huo)到引燃(ran)，并(bing)且噴灑二(er)陽極(ji)氧化(hua)的(de)碳流(liu)，使合(he)金素(su)材(cai)食材(cai)胸骨(gu)后(hou)疼(teng)痛陽極(ji)氧化(hua)的(de)揮(hui)發，轉(zhuan)換的(de)陽極(ji)氧化(hua)的(de)物熔渣被氣團吹除，形成了刀口。

烈火激光切的原里

是回收通過(guo)可天燃(ran)(ran)汽體(ti)與氧(yang)氣(qi)罐比調燃(ran)(ran)燒的(de)烈火能量(liang)將鋼件激光切處發動機預熱(re)到務必溫(wen)度因素后(hou)，涌出來飛速激光切氧(yang)流，使(shi)塑料胸骨后(hou)疼痛硫化并拉(la)出脂(zhi)肪含量(liang)，回收通過(guo)激光切氧(yang)流把(ba)溶化程序的(de)塑料硫化物吹掉，而完成激光切的(de)做法。塑料的(de)氣(qi)割工作(zuo)其本質(zhi)是鐵(tie)在(zai)純(chun)氧(yang)中的(de)燃(ran)(ran)燒工作(zuo)，而不算溶化工作(zuo)。

所用氣態

火柱打磨用的氧純凈度應大過99%；可天燃氣體通常情況用乙炔氣，也需用是由氣、大自然氣或天然氣。用乙炔氣的打磨轉化率至高，性能很不錯，但成本費用較高。

準則火花鋸開產品人系統性

刷卡機(ji)(ji)人烈焰(yan)分(fen)割機(ji)(ji)機(ji)(ji)程序的(de)(de)(de)效果高、進行操作十分(fen)簡單，能建立所有地(di)方的(de)(de)(de)分(fen)割機(ji)(ji)機(ji)(ji)和相當于所有外觀(guan)冗雜的(de)(de)(de)器件(jian)，大(da)面積利(li)采用鋼(gang)材上下料、補焊坡口的(de)(de)(de)分(fen)割機(ji)(ji)機(ji)(ji)。最(zui)主要采用分(fen)割機(ji)(ji)機(ji)(ji)所有合金屬鋼(gang)和普遍低合金屬鋼(gang)。

系統性組成

機系統參數

類型	適用人群點燃汽體	備注欄
YA-TY1960	丙烷	多用氣路

配置構成

順序號	品牌		應用及型號規格	次數(套)
1	儀器人	POS機人本體	TL1800	1
		工具人抑制柜	--	1
		器機人示教盒	--	1
2	電抗器		TRANS-10	1
3	火柱鋸開平臺	氣路的電控箱箱及氣路軟件	YA-TY1960	1
		氣路把控好箱框架組合構成		1
		割炬單元式		1
		點火，模快		1
		管控版塊的安裝盒（管控系統化集合在設備人管控柜里）		1
		氣管及線覽支撐著單元式		1
		氣管及線材吊架單無		1
		實際操作盒		1
4	廣州POS機人底托		--	1

注：上表中所示為單套工作站所含部品數量

機器人本體

 可研(yan)制的POS機人完整性為TL1800 

TL1800

多種類型：拉長手壁(bi)型

結(jie)構設計：6軸人格獨(du)立多骨節型

最多可搬總重量：8 kg

大(da)腿的動(dong)作位置

主要(yao)做到空距：1801 mm

最低(di)趕到距：383 mm

前(qian)后的(de)運行面積(ji)：1418 mm

各軸行(xing)動時間范(fan)圍(wei)

胳(ge)膊肘

翻轉（RT軸(zhou)）：積極基(ji)準面 ±170°

抬臂(bei)（UA軸(zhou)）：縱(zong)向基準面(mian) -90°~+165°

前伸（FA軸）：橫向基本準則 -205°~+270°

  上臂國(guo)家標(biao)準(zhun) -80°~+210°

手段

拖(tuo)動（RW軸）：±270°

變形（BW軸）：前(qian)臂依據 -160°~+95°

屈曲（TW軸）：焊(han)槍通(tong)信電纜外置(zhi)型(xing) ±400°

機械設備人示教器和操控器

G3

機器人火焰切割系統(圖4)

TP

便于的操作的盒

燃燒的(de)(de)(de)火(huo)焰切開(kai)軟件的(de)(de)(de)調控部(bu)件的(de)(de)(de)重(zhong)要為俄羅(luo)斯三凌(ling)PLC，能夠對運(yun)行盒錄入(ru)走勢(shi)(shi)的(de)(de)(de)正確處理包括(kuo)和機器(qi)設備人I/O的(de)(de)(de)走勢(shi)(shi)交互式，建立對有(you)毒氣體終止閥人工機械/自主的(de)(de)(de)使用與(yu)關斷調控。

機器人火焰切割系統(圖5)

接觸到傳檢測器器（標準配置）

儀器人焰火打孔控制系(xi)統就可以讀取用作追尋割口的相處感知器（加裝），合(he)理(li)有效制止(zhi)新換載(zai)產品(pin)工件擔心區域“回歸性”好而(er)引致的打孔誤(wu)差值。

功能詳述

V型布局坡口切割工作站

機器人火焰切割系統(圖6)

系統組成

本切(qie)工運(yun)轉(zhuan)操作步(bu)驟(zou)平臺由sanyo TL系(xi)列表機械人、直流電(dian)碰觸(chu)觸(chu)摸感器、燃(ran)燒切(qie)工運(yun)轉(zhuan)操作步(bu)驟(zou)平臺、切(qie)工運(yun)轉(zhuan)運(yun)轉(zhuan)臺、接渣小車(che)、操作步(bu)驟(zou)盒(he)或者健康安(an)全(quan)圍欄網(wang)等涉(she)及(ji)。主要(yao)切(qie)工運(yun)轉(zhuan)工件(jian)的是(shi)深入(ru)挖掘(jue)機動式臂上(shang)的側(ce)板。

系統性能

高負載、多自由度、工作范圍大、精度高

用康佳TL-G3系列的工具(ju)人，該工具(ju)人未端環境(jing)下8Kg，具(ju)備有6個髖關(guan)節自主度，小腿伸展轉彎半徑已經超過(guo)1800mm，按(an)順(shun)序導航定位精(jing)準(zhun)度在±0.08mm左右，完成(cheng)供(gong)需火苗切工的供(gong)需

功能精確

功能性(xing)精準

精密的(de)雙曲線、圓弧插補和(he)跳轉點的(de)動作功(gong)能模塊(kuai)

搭載高級功能

適配高(gao)等技能

高相電壓學習調節器性能。能夠包含高相電壓的觸針，更有效擊穿電壓工件表明原材質表明的污漬、腐蝕、黑皮等隔熱物，精確度找到了分割初始點、停止點甚至中心隨機點

信號交互處理更智能

的信號(hao)數(shu)據(ju)交(jiao)互處里更(geng)智能化

機械人工做站操控設備分為的是日本三凌PLC，可以通過對運作盒輸入無線數據信號的處置甚至和機械人I/O的無線數據信號通訊，體現對氣味截至閥人工機械/全自然式的點開與關斷操控。該設備還合理配置了全自然式點火安全裝置安全裝置，會全自然式重新點燃加熱烈火和裁割烈火

高端割炬

品質割炬

激光激光切炬運用韓國捷銳單位的物品，其機用割炬大體運用質優鍛鑄銅加工制造，運用等壓式架構設計制作，最大化激光切實力達到300mm

人性化工作臺設計

人性本(ben)惡(e)化(hua)作業臺結構設計(ji)

裁割本職任務上本職任務上桌面桌面為多孔式成分，孔距尋常在150~200mm互相，利于插銷撐起地位被裁割本職任務上產品工件產品的。撐起銷分為平頭設計的概念，既要能自我調節環境長安小型產品工件產品的的存放，也要能自我調節環境越大產品工件產品的的存放。本職任務上桌面應設接渣小車，割渣從本職任務上桌面脫軌掉入接渣小車，有利深度清理

方便易操作的操作盒

更方(fang)便(bian)易運作的運作盒

運作使用方法盒面利于抽象化，主要包括雙腳啟動服務器，保護平安。一并有著制定鑄件、軟件官網預約、制定日子、取消、急停、打火、斷電等運作使用方法按紐，利于運作使用方法

工作流程

手(shou)指輕按A鉗臺(tai)的(de)重新啟動轉換開(kai)關，器機人電信到(dao)自然打火保護裝(zhuang)置處，收到(dao)了打火命(ming)令(ling)(ling)，點(dian)然加(jia)(jia)溫焰火先對(dui)(dui)A鉗臺(tai)部件(jian)加(jia)(jia)溫。來完(wan)成加(jia)(jia)溫時候后(hou)又(you)一次收到(dao)了打火命(ming)令(ling)(ling)，點(dian)然切工(gong)焰火。先對(dui)(dui)部件(jian)做(zuo)好(hao)洗(xi)去毛邊的(de)切工(gong)，切工(gong)成功(gong)后(hou)，調節割炬(ju)傾斜度，對(dui)(dui)部件(jian)做(zuo)好(hao)坡口切工(gong)。

啟動時A工(gong)裝夾(jia)具(ju)的流程后(hou)，行(xing)在B工(gong)裝夾(jia)具(ju)更換裁割產品，并單擊申請控制(zhi)鍵。當A工(gong)裝夾(jia)具(ju)裁割結束(shu)后(hou)，機(ji)設備人(ren)接著執行(xing)命令(ling)B工(gong)裝夾(jia)具(ju)的裁割。

推進功效

工友的勞動改造的條件和密度均的增強，只需要左右側零部件的和撥動功能鍵就行了實行零部件的的激光切割
儀器人切機的坡口晶亮高，坡口鈍邊差不多共同，而且并能適應環境多種類類件的切機，切機率高，切機后的類件僅需去簡潔地除飛刺毛邊后便可實現焊
POS機人可接連操作；物品出產的頻次進一步明顯，方面了顧客安裝出產的設計。POS機人切除系統性的廣泛應用實際上加強了物品的網絡純度，給消費者也產生了真實的經濟收益

焊接機器人

機器人火焰切割系統