焊接機器人

機器人標準焊接系統H型系統

產品介紹

 準則機器設備人焊接工藝體統


 

規定絲機(ji)人激(ji)光焊(han)(han)結系統,是(shi)低投入(ru)、高經(jing)濟收益(yi)的(de)(de)(de)(de)規定化的(de)(de)(de)(de)絲機(ji)人生孩(hai)子應對實施方案,它由柔(rou)性(xing)(xing)(xing)fpc線(xian)路板卡(ka)具接(jie)口方式、高控制精度退回變位機(ji)、東芝絲機(ji)人、激(ji)光焊(han)(han)結交流電(dian)源及涉(she)及的(de)(de)(de)(de)相關機(ji)器(qi)成(cheng)(cheng)分。系統的(de)(de)(de)(de)設(she)汁(zhi)以激(ji)光焊(han)(han)結生孩(hai)子技藝的(de)(de)(de)(de)合(he)適改成(cheng)(cheng)總體目標,直接(jie)具備(bei)條件好的(de)(de)(de)(de)安全保障性(xing)(xing)(xing)、便(bian)宜的(de)(de)(de)(de)控制性(xing)(xing)(xing)相應特點的(de)(de)(de)(de)穩定性(xing)(xing)(xing)。系統在重(zhong)要性(xing)(xing)(xing)規定化的(de)(de)(de)(de)直接(jie),設(she)汁(zhi)有與眾(zhong)不同(tong)的(de)(de)(de)(de)功能分區構造,可相應多(duo)激(ji)光焊(han)(han)結技藝追求(qiu)。 

 

裝置的行業類型


 

可(ke)以依照悍接工裝夾具的構造(zao)或行駛類型(xing),分成:V型(xing)、H型(xing)、一個(ge)字型(xing)和層次退回型(xing)并且 斜面轉動(dong)型(xing)5商品類別。

  

機器人標準焊接系統H型系統(圖1)

     

基準機器設備人氬弧焊平臺的特征


  1. 采取同一時間高端品牌的sanyo工具人及弧焊電源開關,并能大面積的增長焊的質量及工作速率
  2. 設備人點焊事業站的配備均為剛性配備,實現撤換車床夾具能夠適應環境未來變更登記被電工件的要有
  3. 機設備人上班站用組合夾具設計與變位機或公司間的接口標準接觸所有用短時間換個的主要表現的結構,使組合夾具設計換個便于便捷,wifi定位精準度
  4. 包含人機對戰水利的車床夾具設計的概念使方法者方法便捷性、省勁、方便,改善方法者勞動改造抗彎強度
  5. 電腦人辦公網站內部的不銹鋼焊結方法加工地段與工作地段的變換選取東芝 間接軸、系列伺服調速三相異步電機、溝通交流變頻調速三相異步電機安裝驅動,選取程度或平行180°傾動主要形式;鑄件不銹鋼焊結方法加工變位選取電腦人 間接軸,由電腦人控住柜保持一致控住,不銹鋼焊結方法加工時候中,變位器與.電腦人的相互配合健身,可將一些一段段焊結件轉到最適合使用的不銹鋼焊結方法加工地段,由電腦人推動焊槍以最合適的不銹鋼焊結方法加工形態展開不銹鋼焊結方法加工
  6. 緊湊轎車型設計,節儉空間,能保護焊接方法用零件加工及半機器設備、機器設備的臨時性我們要存放在空間
  7. 事業站設為二個技術轉臺,每事業臺怎么安裝一臺治具,事業臺180°換向可變性換兩種治具的具體位置,運編輯在上邊裝載卸載鋼件,器機群體上面確定焊接工藝,導致可行地降低了協助事業期限
 

變位機


 

機(ji)(ji)氣(qi)(qi)人(ren)操作(zuo)(zuo)(zuo)網站(zhan)的(de)(de)三軸標準(zhun)(zhun)(zhun)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)氣(qi)(qi)缸(gang)變(bian)(bian)位(wei)機(ji)(ji)使(shi)用(yong)(yong)以組(zu)(zu)合(he)(he)組(zu)(zu)合(he)(he)車(che)(che)床(chuang)工(gong)裝(zhuang)(zhuang)夾具(ju)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)氣(qi)(qi)缸(gang)和將5個組(zu)(zu)合(he)(he)組(zu)(zu)合(he)(he)車(che)(che)床(chuang)工(gong)裝(zhuang)(zhuang)夾具(ju)調(diao)節(jie)選址,在這當中使(shi)用(yong)(yong)以產品(pin)點焊(han)與作(zuo)(zuo)(zuo)業效率(lv)高(gao)選址轉(zhuan)(zhuan)移的(de)(de)標準(zhun)(zhun)(zhun)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)氣(qi)(qi)缸(gang)組(zu)(zu)織(zhi)機(ji)(ji)構(gou),用(yong)(yong)到康佳(jia)外接軸、馬(ma)達(da)驅(qu)動程序(xu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)器馬(ma)達(da)、溝通交流直流變(bian)(bian)頻馬(ma)達(da)驅(qu)動程序(xu)安(an)裝(zhuang)(zhuang),可(ke)以通過蝸輪副驅(qu)動程序(xu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)操作(zuo)(zuo)(zuo)臺標準(zhun)(zhun)(zhun)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)氣(qi)(qi)缸(gang),旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)氣(qi)(qi)缸(gang)區間(jian):±180°,旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)氣(qi)(qi)缸(gang)合(he)(he)理后(hou)由(you)(you)油路分配(pei)器精確(que)(que)(que)度高(gao)準(zhun)(zhun)(zhun)確(que)(que)(que)定(ding)位(wei)系統(tong),做(zuo)到點焊(han)精確(que)(que)(que)。重復(fu)使(shi)用(yong)(yong)準(zhun)(zhun)(zhun)確(que)(que)(que)定(ding)位(wei)系統(tong)精確(que)(que)(que)為±0.05mm組(zu)(zu)合(he)(he)組(zu)(zu)合(he)(he)車(che)(che)床(chuang)工(gong)裝(zhuang)(zhuang)夾具(ju)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)氣(qi)(qi)缸(gang)變(bian)(bian)位(wei)用(yong)(yong)到康佳(jia)外接軸馬(ma)達(da),由(you)(you)機(ji)(ji)氣(qi)(qi)人(ren)保持(chi)柜相同保持(chi),點焊(han)進程中,組(zu)(zu)合(he)(he)組(zu)(zu)合(he)(he)車(che)(che)床(chuang)工(gong)裝(zhuang)(zhuang)夾具(ju)變(bian)(bian)位(wei)與機(ji)(ji)氣(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)統(tong)籌協調(diao)動作(zuo)(zuo)(zuo),可(ke)將一切一小段焊(han)口轉(zhuan)(zhuan)到最(zui)適宜的(de)(de)點焊(han)選址,由(you)(you)機(ji)(ji)氣(qi)(qi)人(ren)撬動焊(han)槍以佳(jia)的(de)(de)點焊(han)態度來(lai)點焊(han)。 

 

機器人標準焊接系統H型系統(圖2)  

 

方法性


 
  • 示校盒所利用超大lcd屏凸顯電腦屏幕十分明晰,便于切換桌面的英中文凸顯使工作的者工作的節省時間。行行領域里首先所利用Windows CE工作的設計
  • 為以便于運作方法者的運作方法與運營,限制運作方法者的平常運營量,體統為每臺服務器人運行環境了清槍、噴硅油配置;服務器人起到焊槍崗位一段文字事件后,會自行到清槍配置處清理焊槍高壓噴嘴處黏附性的對焊濺落,并會自行噴上去多量硅油,盡量避免對焊時濺落經久耐用的黏附性,影響于到下次清槍
  • 當做組排交流互動行為菜單欄的摸屏可能主動屏幕上顯示告警,運行形態和標準化
 

健康性


 

耐火板欄

生(sheng)育線在正常(chang)運作(zuo)步驟中,服(fu)務(wu)器(qi)人的(de)的(de)姿勢(shi)高(gao)速度高(gao)、標準(zhun)大,并(bing)且有(you)時候有(you)顯得突然(ran)再開(kai)始的(de)的(de)姿勢(shi),這一些對非法行為(wei)滲入(ru)服(fu)務(wu)器(qi)人的(de)姿勢(shi)標準(zhun)的(de)人當(dang)今社會(hui)能比危險性,為(wei)此生(sheng)育線的(de)很(hen)(hen)(hen)健(jian)康(kang)(kang)的(de)安(an)全(quan)(quan)防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)護(hu)(hu)保(bao)(bao)障可(ke)(ke)(ke)靠(kao)防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)火(huo)(huo)(huo)防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)火(huo)(huo)(huo)極為(wei)很(hen)(hen)(hen)重要(yao);我門(men)在服(fu)務(wu)器(qi)人控制站的(de)四邊下(xia)設防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)火(huo)(huo)(huo)欄(lan),防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)火(huo)(huo)(huo)欄(lan)上要(yao)配定期維護(hu)(hu)技術人員(yuan)出入(ru)庫的(de)很(hen)(hen)(hen)健(jian)康(kang)(kang)的(de)安(an)全(quan)(quan)防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)護(hu)(hu)保(bao)(bao)障可(ke)(ke)(ke)靠(kao)防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)火(huo)(huo)(huo)門(men),很(hen)(hen)(hen)健(jian)康(kang)(kang)的(de)安(an)全(quan)(quan)防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)護(hu)(hu)保(bao)(bao)障可(ke)(ke)(ke)靠(kao)防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)火(huo)(huo)(huo)窗戶(hu)上裝(zhuang)有(you)很(hen)(hen)(hen)健(jian)康(kang)(kang)的(de)安(an)全(quan)(quan)防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)護(hu)(hu)保(bao)(bao)障可(ke)(ke)(ke)靠(kao)防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)火(huo)(huo)(huo)鎖,當(dang)很(hen)(hen)(hen)健(jian)康(kang)(kang)的(de)安(an)全(quan)(quan)防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)護(hu)(hu)保(bao)(bao)障可(ke)(ke)(ke)靠(kao)防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)火(huo)(huo)(huo)門(men)使用 時很(hen)(hen)(hen)健(jian)康(kang)(kang)的(de)安(an)全(quan)(quan)防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)護(hu)(hu)保(bao)(bao)障可(ke)(ke)(ke)靠(kao)防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)火(huo)(huo)(huo)鎖放出短信報(bao)警(jing)數據信息,服(fu)務(wu)器(qi)人不(bu)要(yao)再開(kai)始,保(bao)(bao)持了控制者很(hen)(hen)(hen)健(jian)康(kang)(kang)的(de)安(an)全(quan)(quan)防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)護(hu)(hu)保(bao)(bao)障可(ke)(ke)(ke)靠(kao)防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)火(huo)(huo)(huo)。

電光旋鈕

標準轉回變位范圍內內施工有光電科技旋鈕,質量保障考生穩定

健康柵

的安全柵可較大 地步的盡量避免弧光和外濺對控制者帶來的傷害圖片

兩色告誡(jie)燈

機器人工作站控制裝置上面安裝三色警示燈

LED展示(shi)屏

LED凸顯屏對出產作業、出產請況確定雷達回波圖監控微信

     

H型整體介召


 

H型系統軟件優缺點及所示


 

該設計寬裕考(kao)了控制方面(mian)性(xing)、定期維護方面(mian)性(xing)、時候(hou)幾乎數企業(ye)品(pin)牌的激光激光焊(han)(han)接。在(zai)車零機件(jian)激光激光焊(han)(han)接中,時候(hou)車轎車靠枕(zhen)骨架、車驅動橋(qiao)、儀表針盤卡(ka)子、副牙盤、后面(mian)轎車靠枕(zhen)靠枕(zhen)、改(gai)裝排氣管整體、車保(bao)險服務杠及其摩托、電(dian)動伸縮(suo)車牙盤等不同企業(ye)品(pin)牌。

該系統具備(bei)條件一下特殊性:

  • 雙辦公桌器具裝置,一辦公桌器具開展氬弧焊運行時,另外辦公桌器具業務吸收率高件,不斷提高業務吸收率
  • 必備條件強有力的加密管控安會或許防護功效和發動機故障檢查功效,安會穩定性高,以及維持
  • 一套模式由若干意見模塊圖片組成了,于貨運和裝有同時車間管理布置圖,且簡單物流行業
  • 機械廠及電子商務設計方案非常符合人與機器學方式,使用方便簡潔
  • 按照普通的治具音頻接口,達到治具高效更改
 

H型布局+1Robot+雙工位(3D圖示)

機器人標準焊接系統H型系統(圖3)

 

H型布局+2Robot+雙工位(3D圖示)


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