焊接機器人

機器人標準焊接系統H型系統

產品介紹

 規格服務器人電焊焊接整體


 

規格的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)設備(bei)人(ren)(ren)(ren)悍接(jie)機(ji)(ji)器(qi)設備(bei),是控制成本預算、高競爭力的(de)(de)(de)(de)規格的(de)(de)(de)(de)化(hua)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)設備(bei)人(ren)(ren)(ren)工(gong)作(zuo)(zuo)消除措(cuo)施(shi),它由主動沖壓模具插口、高精準(zhun)度換(huan)向變(bian)位機(ji)(ji)、sanyo機(ji)(ji)器(qi)設備(bei)人(ren)(ren)(ren)、悍接(jie)電及(ji)(ji)涉及(ji)(ji)到的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)該房產項(xiang)目周邊機(ji)(ji)器(qi)設備(bei)分(fen)解(jie)成。機(ji)(ji)器(qi)設備(bei)的(de)(de)(de)(de)來(lai)方(fang)案以(yi)悍接(jie)工(gong)作(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)(de)制作(zuo)(zuo)工(gong)藝的(de)(de)(de)(de)絕(jue)佳變(bian)為目的(de)(de)(de)(de),一起符合比較(jiao)好的(de)(de)(de)(de)衛生性(xing)、快捷(jie)的(de)(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)性(xing)或(huo)特性(xing)的(de)(de)(de)(de)安全(quan)經濟(ji)性(xing)。機(ji)(ji)器(qi)設備(bei)在關注(zhu)著規格的(de)(de)(de)(de)化(hua)的(de)(de)(de)(de)一起,來(lai)方(fang)案有不(bu)一的(de)(de)(de)(de)構造構成,可分(fen)屬(shu)許多悍接(jie)的(de)(de)(de)(de)制作(zuo)(zuo)工(gong)藝讓(rang)。 

 

模式的類


 

,并(bing)按照(zhao)點(dian)焊流(liu)水線(xian)工的布局合理或運行業(ye)務模式,分為(wei):V型(xing)、H型(xing)、只字型(xing)和品質(zhi)轉(zhuan)回型(xing)甚至(zhi)垂線(xian)擺動(dong)型(xing)5學科(ke)門(men)類。

  

機器人標準焊接系統H型系統(圖1)

     

標準化刷卡機人焊結裝置的特征


  1. 所采用相同的企業品牌的松下官網機器設備人及弧焊電源適配器,并能逐年上升焊接加工水平及產量速率
  2. 機設備人電焊做工作平臺的搭配均為被動式搭配,利用拆卸車床夾具既能適用明年更改被電工件的必須要
  3. 器機人崗位站用治具設計與變位機或工作平臺間的數據接口連入都是運用加快替換的非常典型構造,使治具設計替換非常方便省時省力又快又好,追蹤定位精準
  4. 符合國家電腦公程的沖壓模具開發使運作流程者運作流程便捷的、省功,調低運作流程者勞動就業抗彎強度
  5. 服務器人運行手機端的點焊選址與運輸選址的轉型運用東芝第三方軸、伺服線束發無刷電機、交流電直流變頻空調發無刷電機動力,運用技術水平或豎直180°退回形態;工件產品點焊變位運用服務器人第三方軸,由服務器人管控柜按照管控,點焊環節中,變位器與.服務器人的分工協作動作,可將任何的每段對接焊縫隙轉到最合理的點焊選址,由服務器人帶給焊槍以最適宜的點焊步伐來點焊
  6. 緊密型制定,節約房間,是可以確認補焊用配件上的及半制原料、制原料的永久性在家中存儲房間
  7. 上班中站裝置2橫向轉臺,每家上班中臺安裝程序買套治具,上班中臺180°旋轉氣缸可變性換兩大治具的位子,操作步驟者在很多裝卸垃圾鏜孔,絲機人想內來進行激光焊接,得以更好地有效降低氧化硅上班中時期
 

變位機


 

機(ji)械(xie)人業(ye)務(wu)的網站內部的三軸情(qing)況(kuang)退(tui)(tui)回(hui)(hui)(hui)變(bian)位(wei)機(ji)廣泛用(yong)作工裝(zhuang)車(che)(che)床組合(he)卡(ka)(ka)具退(tui)(tui)回(hui)(hui)(hui)和將(jiang)兩(liang)工裝(zhuang)車(che)(che)床組合(he)卡(ka)(ka)具改換地段(duan),至少廣泛用(yong)作零部件電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)焊(han)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)焊(han)補(bu)(bu)焊(han)與裝(zhuang)運地段(duan)改換的情(qing)況(kuang)退(tui)(tui)回(hui)(hui)(hui)組織(zhi) ,利(li)用(yong)康(kang)佳(jia)靜(jing)態(tai)(tai)軸、伺服電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動機(ji)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動機(ji)、學(xue)習交流變(bian)頻器電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動機(ji)動力,實現齒輪軸副動力業(ye)務(wu)的臺情(qing)況(kuang)退(tui)(tui)回(hui)(hui)(hui),退(tui)(tui)回(hui)(hui)(hui)范圍之內:±180°,退(tui)(tui)回(hui)(hui)(hui)合(he)格(ge)后由(you)(you)(you)自動精(jing)(jing)準度(du)標(biao)記(ji),要(yao)確保電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)焊(han)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)焊(han)補(bu)(bu)焊(han)精(jing)(jing)準度(du)。連(lian)續(xu)標(biao)記(ji)精(jing)(jing)準度(du)為(wei)±0.05mm工裝(zhuang)車(che)(che)床組合(he)卡(ka)(ka)具退(tui)(tui)回(hui)(hui)(hui)變(bian)位(wei)利(li)用(yong)康(kang)佳(jia)靜(jing)態(tai)(tai)軸電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動機(ji),由(you)(you)(you)機(ji)械(xie)人調節柜統一調節,電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)焊(han)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)焊(han)補(bu)(bu)焊(han)的時候中,工裝(zhuang)車(che)(che)床組合(he)卡(ka)(ka)具變(bian)位(wei)與機(ji)械(xie)人的配合(he)運功,可將(jiang)任意一段(duan)段(duan)焊(han)件轉(zhuan)到(dao)最恰(qia)當的電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)焊(han)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)焊(han)補(bu)(bu)焊(han)地段(duan),由(you)(you)(you)機(ji)械(xie)人帶(dai)領焊(han)槍以(yi)較好的電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)焊(han)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)焊(han)補(bu)(bu)焊(han)步伐通(tong)過電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)焊(han)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)焊(han)補(bu)(bu)焊(han)。 

 

機器人標準焊接系統H型系統(圖2)  

 

進行性


 
  • 示校盒用到中小型lcd展現器展現畫面的愈加清析,省事設置成的英漢雙文展現使實操者實操便利性。同行各個領域最初用到Windows CE實操整體
  • 為便方法者的方法與維持,削減方法者的平時維持量,體統為每臺POS機人分配了清槍、噴硅油配置;POS機人提升焊槍業務兩段日子后,主動到清槍配置處除去焊槍噴管處吸附的悍接迸濺,并主動噴完小量硅油,防止出現悍接時迸濺牢靠的吸附,影響于上次清槍
  • 做為電腦交互方式程序界面的觸摸式屏就可以自主呈現告警,工作中情況和規范性
 

完整性性


 

攔桿欄

生育(yu)制(zhi)(zhi)造線在正常運行進程中,機(ji)械手人(ren)的(de)拉伸(shen)(shen)小動(dong)作(zuo)(zuo)流速高(gao)(gao)、范疇大,甚(shen)至經常性(xing)(xing)有(you)(you)(you)總是加載的(de)拉伸(shen)(shen)小動(dong)作(zuo)(zuo),這種對(dui)非(fei)發使用(yong)機(ji)械手人(ren)拉伸(shen)(shen)小動(dong)作(zuo)(zuo)范疇的(de)人(ren)講該(gai)是不防(fang)護(hu)(hu)管(guan)(guan)理(li)性(xing)(xing)高(gao)(gao),之(zhi)所以生育(yu)制(zhi)(zhi)造線的(de)防(fang)護(hu)(hu)管(guan)(guan)理(li)性(xing)(xing)高(gao)(gao)衛生防(fang)護(hu)(hu)系(xi)(xi)統欄很重點;當(dang)我們在機(ji)械手人(ren)崗(gang)位站的(de)兩側設置衛生防(fang)護(hu)(hu)系(xi)(xi)統欄欄,衛生防(fang)護(hu)(hu)系(xi)(xi)統欄欄上(shang)還配有(you)(you)(you)保養人(ren)員管(guan)(guan)理(li)流動(dong)的(de)防(fang)護(hu)(hu)管(guan)(guan)理(li)性(xing)(xing)高(gao)(gao)門,防(fang)護(hu)(hu)管(guan)(guan)理(li)性(xing)(xing)高(gao)(gao)窗戶上(shang)按照有(you)(you)(you)防(fang)護(hu)(hu)管(guan)(guan)理(li)性(xing)(xing)高(gao)(gao)鎖,當(dang)防(fang)護(hu)(hu)管(guan)(guan)理(li)性(xing)(xing)高(gao)(gao)門使用(yong)時防(fang)護(hu)(hu)管(guan)(guan)理(li)性(xing)(xing)高(gao)(gao)鎖傳出(chu)去報警功(gong)能移動(dong)信號,機(ji)械手人(ren)沒辦法加載,要確保了使用(yong)者(zhe)防(fang)護(hu)(hu)管(guan)(guan)理(li)性(xing)(xing)高(gao)(gao)。

電光轉換開關

水平方向旋轉氣缸變位范圍圖內安裝程序有光電電源開關,擔保成員的安全

人身安全柵

防護柵可大度的以免 弧光和濺落對使用者從而造成的危害

3色警(jing)示(shi)性燈

機器人工作站控制裝置上面安裝三色警示燈

LED顯視屏

LED彰顯屏對產生日常任務、產生管理狀況展開即時阻止

     

H型系統性介紹書


 

H型體統性能及示圖


 

該布置圖能夠充分(fen)考了進行(xing)快捷(jie)性、服務器維護快捷(jie)性、是和(he)大大部分(fen)數好(hao)產品設備的(de)電焊(han)(han)焊(han)(han)接加(jia)工(gong)。在二(er)手(shou)車(che)(che)行(xing)業(ye)零(ling)主件電焊(han)(han)焊(han)(han)接加(jia)工(gong)中,是和(he)二(er)手(shou)車(che)(che)行(xing)業(ye)靠椅骨架、二(er)手(shou)車(che)(che)行(xing)業(ye)車(che)(che)軸、儀(yi)表(biao)針盤支撐(cheng)桿、副輪轂(gu)、后排座靠椅靠枕、排氣口整體、二(er)手(shou)車(che)(che)行(xing)業(ye)穩妥杠相應麾托、電動(dong)式(shi)車(che)(che)輪轂(gu)等各種類型好(hao)產品設備。

該體系必備條件有以下特色:

  • 雙卡位機系統,一卡位做好激光焊接作業題時,同一卡位裝載卸載件,挺高工做熱效率
  • 必備條件多方面平安衛生防護特點表及及錯誤碼原因特點表,平安耐熱性高,有利于檢修
  • 整個體系由多個組件組合,有利于貨物運輸和安裝程序或噴涂車間戰略布局,且方便簡潔物流網
  • 機械性及電氣成套設計構思包含人機對戰學原則,的操作不方便
  • 選用實用的卡具模塊,達到卡具加快更改
 

H型布局+1Robot+雙工位(3D圖示)

機器人標準焊接系統H型系統(圖3)

 

H型布局+2Robot+雙工位(3D圖示)


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