焊接機器人

機器人標準焊接系統一字型系統

產品介紹

規則產品人悍接模式


 

標準機器人焊接系統,是低成本、高效益的標準化的機器人生產解決方案,它由柔性夾具接口、高精度回轉變位機、松下機器人、焊接電源及相關的周邊設備組成。系統的設計以焊接生產工藝的最佳化為目標,同時具備良好的安全性、方便的操作性以及性能的可靠性。系統在注重標準化的同時,設計有不同的布局結構,可對應多種焊接工藝要求。  

 

裝置的分類


 

按對焊辦公桌的平面布置或正常運轉結(jie)構(gou),劃分:V型(xing)(xing)、H型(xing)(xing)、只字型(xing)(xing)和(he)品(pin)質轉臂型(xing)(xing)或重直拖動型(xing)(xing)5種類別。

 

機器人標準焊接系統一字型系統(圖1)

     

標準單位機氣人手工焊接軟件的特征


  1. 采用了同一個產品的康佳產品人及弧焊主機電源,并能同比提高自己電焊焊接服務質量及生孩子吸收率
  2. 刷卡機人電焊工作中站的手機增加均為槽式手機增加,使用拆換卡具需先適應性未來更變被電焊工件的必須要
  3. 電腦人任務站用工裝工裝夾具與變位機或網上平臺間的插口銜接全部適用更快的變更的一般構造,使工裝工裝夾具變更更省時省力,方便快捷鍵,精確度定位精確度
  4. 適合組隊施工的卡具開發使控制者控制便民、省心,改善控制者勞動就業難度
  5. 機械設備人本職工作站中的電焊悍接角度與裝車角度的變換采取東芝外界軸、主軸無刷電機馬達無刷電機馬達、溝通交流變頻器無刷電機馬達動力,采取平行或豎直180°倒轉結構;鋼件電焊悍接變位采取機械設備人外界軸,由機械設備人調節柜中國統一調節,電焊悍接步驟中,變位器與.機械設備人的協調工作自行車運動,可將一些一段文字對接焊縫轉到最靠譜的電焊悍接角度,由機械設備人發揮焊槍以最好的的電焊悍接站姿采取電焊悍接
  6. 密集型設汁,降低成本服務器,才能做到焊接方法用工件及半制產品、制產品的短時處存服務器
  7. 上班站設為4個總體水平轉臺,任何上班臺安裝五套車床沖壓模具,上班臺180°回升可變性換兩大車床沖壓模具的位址,控制者在外賣運輸產品,絲機人進前面使用電弧焊接,以此有效的地減低輔助性上班日期
 

變位機


系(xi)統(tong)人(ren)運行(xing)手機(ji)端(duan)的(de)三(san)軸技術標(biao)準(zhun)面轉(zhuan)回(hui)(hui)(hui)(hui)變位(wei)機(ji)應(ying)用(yong)做組(zu)合(he)(he)(he)沖壓(ya)(ya)模具設計(ji)(ji)轉(zhuan)回(hui)(hui)(hui)(hui)和將這兩(liang)個組(zu)合(he)(he)(he)沖壓(ya)(ya)模具設計(ji)(ji)調(diao)整(zheng)地(di)(di)(di)方,這當中應(ying)用(yong)做零部件焊(han)(han)結與卸車地(di)(di)(di)方改換的(de)技術標(biao)準(zhun)面轉(zhuan)回(hui)(hui)(hui)(hui)裝置,應(ying)用(yong)東(dong)芝(zhi)外界(jie)軸、伺服管理(li)器減速機(ji)、互動(dong)交(jiao)流變頻減速機(ji)驅(qu)動(dong)安裝器,經過傳動(dong)齒輪副驅(qu)動(dong)安裝器運行(xing)臺技術標(biao)準(zhun)面轉(zhuan)回(hui)(hui)(hui)(hui),轉(zhuan)回(hui)(hui)(hui)(hui)領域:±180°,轉(zhuan)回(hui)(hui)(hui)(hui)合(he)(he)(he)格后由自動(dong)正選擇位(wei),要確(que)保焊(han)(han)結精(jing)確(que)。多次重(zhong)復導航標(biao)記精(jing)確(que)為±0.05mm組(zu)合(he)(he)(he)沖壓(ya)(ya)模具設計(ji)(ji)轉(zhuan)回(hui)(hui)(hui)(hui)變位(wei)應(ying)用(yong)東(dong)芝(zhi)外界(jie)軸減速機(ji),由系(xi)統(tong)人(ren)管理(li)柜相同管理(li),焊(han)(han)結的(de)過程 中,組(zu)合(he)(he)(he)沖壓(ya)(ya)模具設計(ji)(ji)變位(wei)與系(xi)統(tong)人(ren)的(de)協(xie)調(diao)會鍛煉,可將一些段(duan)點焊(han)(han)縫隙轉(zhuan)到最比較適合(he)(he)(he)的(de)焊(han)(han)結地(di)(di)(di)方,由系(xi)統(tong)人(ren)推動(dong)焊(han)(han)槍(qiang)以(yi)絕佳的(de)焊(han)(han)結儀(yi)態實行(xing)焊(han)(han)結。 

 

機器人標準焊接系統一字型系統(圖2)

 

操作方法性


  • 示校盒用到小型lcd信息凸顯器信息凸顯頁面更佳清晰可見,快捷切回的英中文信息凸顯使工作步驟者工作步驟快捷。行行產業界一開始用到Windows CE工作步驟體統
  • 為簡單方便進行操小說家的進行實操方法與維系,減輕進行操小說家的定期維系量,設計為每臺機設備人硬件配置了清槍、噴硅油配置;機設備人帶領焊槍上班一段最近幾天間隔后,全自然到清槍配置處清理掉焊槍噴咀處黏附的氬弧焊濺出,并全自然噴好極富硅油,盡量不要氬弧焊時濺出結實的黏附,極為有利的于下回清槍
  • 用于人與機器相互游戲界面的觸屏屏都可以自動化凸顯報警聲音,上班情形和規則
  

可靠性


 

防防欄

生產方(fang)式制(zhi)造(zao)線在(zai)正常運作時(shi)中,機(ji)子(zi)人(ren)(ren)的(de)過(guo)程進程高、比率大,又(you)很一直有突發(fa)重新啟用(yong)(yong)的(de)過(guo)程,這個對(dui)違規開啟機(ji)子(zi)人(ren)(ren)過(guo)程比率的(de)人(ren)(ren)說(shuo)相(xiang)當(dang)的(de)危(wei)險物品,所以生產方(fang)式制(zhi)造(zao)線的(de)穩定(ding)(ding)(ding)耐(nai)火板(ban)十(shi)分注重;我國在(zai)機(ji)子(zi)人(ren)(ren)工(gong)做站的(de)二側設置耐(nai)火板(ban)欄,耐(nai)火板(ban)欄上擁有定(ding)(ding)(ding)期維(wei)護相(xiang)關(guan)人(ren)(ren)員入(ru)出的(de)穩定(ding)(ding)(ding)門(men),穩定(ding)(ding)(ding)門(men)口配置有穩定(ding)(ding)(ding)鎖(suo),當(dang)穩定(ding)(ding)(ding)門(men)打開瀏(liu)覽器時(shi)穩定(ding)(ding)(ding)鎖(suo)發(fa)表(biao)報警移動信號,機(ji)子(zi)人(ren)(ren)不能夠重新啟用(yong)(yong),要(yao)確保(bao)了(le)操作使用(yong)(yong)者穩定(ding)(ding)(ding)。

電光觸點開關

含量轉回變位範圍內使用有光電技術面板開關,后勤保障者安全保障

安(an)會柵

安全性高柵可最主要程度上的盡量避免弧光和飛散對運營者導致的攻擊

三種(zhong)顏色警(jing)示性(xing)燈

機器人工作站控制裝置上面安裝三色警示燈

LED屏幕上顯示器

ED顯示信息屏對研發方式神器任務、研發方式概況來及時竊聽
 

 


 

零字型程序說


 

一個字型平臺基本特征及圖例


該平面布置能夠充(chong)分(fen)考了實操便捷性、檢修(xiu)便捷性、適當幾乎(hu)(hu)數絕幾乎(hu)(hu)數體(ti)積計算不太(tai)多、總長不過(guo)長的(de)工件(jian)品(pin)牌的(de)電焊(han)激(ji)(ji)光焊(han)接(jie)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)。大部分(fen)于機動(dong)車零(ling)主件(jian)中機動(dong)車車椅骨架、車椅導軌、副(fu)輪(lun)轂、左右兩擺臂、后扭矩軸、小(xiao)型驅動(dong)橋、消(xiao)音器原理器、泄壓(ya)閥歧管的(de)電焊(han)激(ji)(ji)光焊(han)接(jie)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)。也(ye)適當于別的(de)近(jin)似品(pin)牌的(de)電焊(han)激(ji)(ji)光焊(han)接(jie)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)。

該系統具有(you)下例(li)顯著特點:

  • 雙功位設備,一功位開展電焊工作上時,另外一只功位拆裝件,加強工作上生產率
  • 具有許多可靠保護功能模塊鍵與出現故障檢驗功能模塊鍵,可靠耐腐蝕性高,有利于維系
  • 每套程序由諾干輸出模塊構造,更好地貨運和配置及及生產車間布置圖,且非常方便國際物流
  • 機及電氣設備定制符合標準人與機器學目的,操作步驟不便
  • 選取通用的的治具端口,進行治具最快拆換
 

一字型布局+1Robot+雙工位(3D圖示)

 

機器人標準焊接系統一字型系統(圖3)

 

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