焊接機器人

機器人標準焊接系統一字型系統

產品介紹

條件人機人對焊系統


 

標準機器人焊接系統,是低成本、高效益的標準化的機器人生產解決方案,它由柔性夾具接口、高精度回轉變位機、松下機器人、焊接電源及相關的周邊設備組成。系統的設計以焊接生產工藝的最佳化為目標,同時具備良好的安全性、方便的操作性以及性能的可靠性。系統在注重標準化的同時,設計有不同的布局結構,可對應多種焊接工藝要求。  

 

操作系統的行業類型


 

依(yi)照規(gui)定焊接加(jia)工鉗臺(tai)的規(gui)劃或(huo)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)行式(shi),以分成:V型、H型、一個字型和平行旋轉(zhuan)(zhuan)型包括保持垂(chui)直旋轉(zhuan)(zhuan)型5小類。

 

機器人標準焊接系統一字型系統(圖1)

     

原則儀器人對焊裝置的特別


  1. 使用同樣一廠家的sanyo機械人及弧焊電,也能小幅增加錫焊產品品質及產生高效率
  2. 機設備人悍接崗位站的硬件配資均為柔性板硬件配資,借助更改卡具只能滿足未來10年變動被電焊工件的需
  3. 儀器人操作站用工裝組合夾具與變位機或網站間的接口標準相連全通過迅猛拆卸的明顯組成部分,使工裝組合夾具拆卸簡單一鍵,精準定位精密
  4. 合適人機對戰工程建筑的車床夾具設汁使控制者控制省時、省時省力,降低控制者勞動者程度
  5. 絲機人運行站外的對焊地段與搬運地段的裝換所進行東芝異常軸、主軸減速機馬達減速機馬達、交流信息交流變頻減速機馬達抑制,所進行能力或鉛直180°傾動行式;零部件對焊變位所進行絲機人異常軸,由絲機人抑制柜統一標準抑制,對焊步驟中,變位器與.絲機人的互相配合體育運動,可將每那段焊結工藝縫隙轉到最應該的對焊地段,由絲機人帶領焊槍以絕佳的對焊體位進行對焊
  6. 緊湊型方案,節約開支區域范圍,夠可以保障悍接用零件圖及半樣品、樣品的零時放置區域范圍
  7. 本職云平臺裝設多個級別轉臺,每項本職本職操控臺裝設做一套工裝夾具設計,本職本職操控臺180°退回可調換一個工裝夾具設計的地址,進行者在外邊裝載卸載部件,機器人在中進行電焊焊接,進而有效地地大大減少氧化硅本職本職事業精力
 

變位機


機(ji)(ji)設(she)備(bei)人的運(yun)行(xing)站中(zhong)的三(san)軸(zhou)總(zong)體(ti)含量轉(zhuan)回(hui)(hui)變(bian)位(wei)機(ji)(ji)使用(yong)(yong)到(dao)治具轉(zhuan)回(hui)(hui)和將(jiang)幾個治具調節的角度(du)(du),這(zhe)當(dang)中(zhong)使用(yong)(yong)到(dao)鏜(tang)孔不(bu)(bu)銹(xiu)(xiu)(xiu)鋼(gang)點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)(han)與運(yun)行(xing)的角度(du)(du)換為的總(zong)體(ti)含量轉(zhuan)回(hui)(hui)構造,用(yong)(yong)sanyo官網內(nei)部軸(zhou)、臺達伺(si)服高(gao)壓高(gao)壓三(san)相異(yi)步電(dian)機(ji)(ji)高(gao)壓高(gao)壓三(san)相異(yi)步電(dian)機(ji)(ji)、交(jiao)流信息交(jiao)流變(bian)頻(pin)高(gao)壓高(gao)壓三(san)相異(yi)步電(dian)機(ji)(ji)推(tui)動,在齒軸(zhou)副推(tui)動的運(yun)行(xing)臺總(zong)體(ti)含量轉(zhuan)回(hui)(hui),轉(zhuan)回(hui)(hui)依據:±180°,轉(zhuan)回(hui)(hui)及時后由(you)油路分配(pei)器(qi)正斷產品定位(wei)功(gong)能(neng),保障不(bu)(bu)銹(xiu)(xiu)(xiu)鋼(gang)點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)(han)控住(zhu)計算精(jing)(jing)度(du)(du)。重復(fu)使用(yong)(yong)產品定位(wei)功(gong)能(neng)控住(zhu)計算精(jing)(jing)度(du)(du)為±0.05mm治具轉(zhuan)回(hui)(hui)變(bian)位(wei)用(yong)(yong)sanyo官網內(nei)部軸(zhou)高(gao)壓高(gao)壓三(san)相異(yi)步電(dian)機(ji)(ji),由(you)機(ji)(ji)設(she)備(bei)人控住(zhu)柜中(zhong)央集權控住(zhu),不(bu)(bu)銹(xiu)(xiu)(xiu)鋼(gang)點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)(han)整個過(guo)程中(zhong),治具變(bian)位(wei)與機(ji)(ji)設(she)備(bei)人的互相配(pei)合(he)跑(pao)步,可將(jiang)其余(yu)某段手工點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)(han)方法(fa)件轉(zhuan)到(dao)適合(he)的的不(bu)(bu)銹(xiu)(xiu)(xiu)鋼(gang)點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)(han)的角度(du)(du),由(you)機(ji)(ji)設(she)備(bei)人驅動焊(han)(han)(han)(han)槍以最宜的不(bu)(bu)銹(xiu)(xiu)(xiu)鋼(gang)點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)(han)心態(tai)通(tong)過(guo)不(bu)(bu)銹(xiu)(xiu)(xiu)鋼(gang)點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)(han)。 

 

機器人標準焊接系統一字型系統(圖2)

 

操控性


  • 示校盒選擇中小型液晶凸顯屏凸顯電腦屏幕變得分明,方便簡潔添加的英漢雙文凸顯使進行者進行便捷化。多說英語各個領域更早選擇Windows CE進行系統
  • 為便宜運行流程者的運行流程與檢修,減輕運行流程者的常規檢修量,操作系統為每臺電腦人手機配置了清槍、噴硅油設施;電腦人拉動焊槍作業幾段事件后,自己到清槍設施處除去焊槍噴口處黏附性的點焊迸濺,并自己噴好多量硅油,規避點焊時迸濺經久耐用的黏附性,有益于于之前清槍
  • 為組排交互技術操作界面的觸屏屏會智能展示短信報警,任務形態和管理規范
  

可靠性


 

防火欄

生孩(hai)子線在重啟服務器工作上中,儀(yi)器人(ren)的動作網(wang)絡(luo)速度高、標準(zhun)大,還(huan)有(you)就是常有(you)忽然重啟服務器的動作,這種(zhong)對(dui)不法(fa)進儀(yi)器人(ren)動作標準(zhun)的人(ren)策略而言相同的危險,對(dui)此(ci)生孩(hai)子線的應(ying)急管理(li)耐火(huo)(huo)板更加必要;他們在儀(yi)器人(ren)工作上站的兩邊安轉有(you)耐火(huo)(huo)板欄,耐火(huo)(huo)板欄上配帶(dai)運(yun)營技(ji)術人(ren)員出(chu)進的應(ying)急管理(li)門(men)(men),應(ying)急管理(li)門(men)(men)邊安轉有(you)應(ying)急管理(li)鎖(suo),當應(ying)急管理(li)門(men)(men)開時(shi)應(ying)急管理(li)鎖(suo)發出(chu)表現短(duan)信報警表現,儀(yi)器人(ren)不會重啟服務器,保障了操控者應(ying)急管理(li)。

電光觸點開關

關卡傾動變位位置內連接有光電科技旋鈕,保障機制技術人員的安全

衛生(sheng)柵

的安全柵可最明顯程度較的不要弧光和濺落對進行者形成的攻擊力

3色告誡燈

機器人工作站控制裝置上面安裝三色警示燈

LED顯現屏

ED信息led屏幕對的研發神器任務、的研發狀態做好即時優化跟蹤
 

 


 

一個字型機系統說


 

一個字型整體共同點及簡圖


該合理布局充(chong)分(fen)地考了操作流程不(bu)便(bian)性、運營維護(hu)不(bu)便(bian)性、適(shi)在絕(jue)大部分(fen)部分(fen)數(shu)絕(jue)絕(jue)大部分(fen)部分(fen)數(shu)體積太不(bu)過(guo)多、高度不(bu)較長(chang)的(de)工(gong)(gong)件食品(pin)的(de)手(shou)工(gong)(gong)錫(xi)焊(han)。重點在客車(che)零元器件中客車(che)汽車(che)靠椅骨架、汽車(che)靠椅滑槽、副自(zi)行(xing)車(che)車(che)架、左右兩擺臂、后力矩軸、新型(xing)車(che)軸、消音器、改裝排(pai)氣管(guan)歧管(guan)的(de)手(shou)工(gong)(gong)錫(xi)焊(han)。也適(shi)在于另外近似食品(pin)的(de)手(shou)工(gong)(gong)錫(xi)焊(han)。

該程(cheng)序要具備一下優點:

  • 雙流水線工系統化,一流水線工開始補焊施工時,另個流水線工裝卸貨物件,增強業務生產率
  • 具有很多可靠性高可靠性高模塊及常見故障就診模塊,可靠性高性能指標高,方便于系統維護
  • 一套控制系統由多個摸塊根據,為了簡單運載和裝設與生產線上頁面布局,且簡單物流快運
  • 機械性及電氣成套設計制作包含人機對戰學原里,進行簡便
  • 選取統一的治具端口,體現治具快速的根換
 

一字型布局+1Robot+雙工位(3D圖示)

 

機器人標準焊接系統一字型系統(圖3)

 

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