焊接機器人

機器人標準焊接垂直翻轉系統

產品介紹

標準規定刷卡機人電焊設計


標準機器人焊接系統,是低成本、高效益的標準化的機器人生產解決方案,它由柔性夾具接口、高精度回轉變位機、松下機器人、焊接電源及相關的周邊設備組成。系統的設計以焊接生產工藝的最佳化為目標,同時具備良好的安全性、方便的操作性以及性能的可靠性。系統在注重標準化的同時,設計有不同的布局結構,可對應多種焊接工藝要求。  

 

系統的的品類


     

依照規(gui)定(ding)手工焊接卡(ka)位的(de)分布(bu)或(huo)行駛(shi)方式(shi),包括:V型、H型、一個字(zi)型和平均水平換(huan)向型相應向下翻折型5小類。

 

 機器人標準焊接垂直翻轉系統(圖1)

 

標準規定機械人激光焊接操作系統的優點


  1. 應用同種產品品牌的康佳器機人及弧焊交流電源,夠幅寬上提高了焊結產品及生育成功率
  2. 機氣人焊接工藝崗位站的設置均為柔軟設置,順利通過換治具需先融入未來10年變更登記被焊接工藝件的想要
  3. 器機人辦公站用車床卡具與變位機或服務平臺間的界面接觸全部都應用很快調換的舉例成分,使車床卡具調換方便省時省時,定位手機精度
  4. 貼合人機對戰工程施工的沖壓模具設定使工小編工作方便快捷、杠桿原理,改善工小編勞動改造強度
  5. 器機人運轉站中的激光錫焊生產定位與裝卸搬運定位的轉變成運用松下官網冗余軸、馬達驅動下載器馬達、洽談變頻器馬達驅動下載,運用含量或立式180°換向結構類型;產品激光錫焊生產變位運用器機人冗余軸,由器機人把控好柜一致把控好,激光錫焊生產流程中,變位器與.器機人的相互配合自行車運動,可將一切每段焊縫轉到較好的的激光錫焊生產定位,由器機人起到焊槍以較佳的激光錫焊生產狀態對其進行激光錫焊生產
  6. 緊密型的設計,合理利用個人個人空間,可能絕對手工焊接用配件上的及半原輔料、原輔料的零時存貯個人個人空間
  7. 的任務中任務站裝置2技術水平轉臺,沒個的任務中任務臺做好安裝買套沖壓模具,的任務中任務臺180°回升可變氣門正時換這兩個沖壓模具的區域,實際操詩人去外賣裝運部件,POS機人去面做好電焊焊接,可以高效地減輕引導的任務中任務日子
 

變位機


機子(zi)(zi)(zi)人(ren)(ren)(ren)業(ye)務(wu)快(kuai)站的三(san)軸品(pin)質(zhi)換向(xiang)變(bian)位(wei)(wei)機代替沖(chong)壓(ya)模(mo)(mo)具換向(xiang)和(he)將一個沖(chong)壓(ya)模(mo)(mo)具轉(zhuan)(zhuan)型地址(zhi),在這其中(zhong)代替類件焊(han)(han)(han)與搬運地址(zhi)轉(zhuan)(zhuan)型的品(pin)質(zhi)換向(xiang)部門,選用sanyo外(wai)鏈軸、臺達伺服高壓(ya)變(bian)頻(pin)(pin)(pin)電(dian)(dian)動(dong)機高壓(ya)變(bian)頻(pin)(pin)(pin)電(dian)(dian)動(dong)機、互(hu)動(dong)交(jiao)流(liu)變(bian)頻(pin)(pin)(pin)高壓(ya)變(bian)頻(pin)(pin)(pin)電(dian)(dian)動(dong)機win7推(tui)動(dong),按(an)照(zhao)傘齒輪副win7推(tui)動(dong)業(ye)務(wu)臺品(pin)質(zhi)換向(xiang),換向(xiang)範圍:±180°,換向(xiang)就(jiu)位(wei)(wei)后由(you)(you)油路分配(pei)器精密追(zhui)蹤wifi定(ding)位(wei)(wei), 保障焊(han)(han)(han)gps導致精度。重覆追(zhui)蹤wifi定(ding)位(wei)(wei)gps導致精度為±0.05mm沖(chong)壓(ya)模(mo)(mo)具換向(xiang)變(bian)位(wei)(wei)選用sanyo外(wai)鏈軸高壓(ya)變(bian)頻(pin)(pin)(pin)電(dian)(dian)動(dong)機,由(you)(you)機子(zi)(zi)(zi)人(ren)(ren)(ren)把控好(hao)(hao)柜(ju)溝通(tong)交(jiao)流(liu)把控好(hao)(hao),焊(han)(han)(han)操作過程中(zhong),沖(chong)壓(ya)模(mo)(mo)具變(bian)位(wei)(wei)與機子(zi)(zi)(zi)人(ren)(ren)(ren)的溝通(tong)交(jiao)流(liu)運轉(zhuan)(zhuan),可將所有這段電(dian)(dian)焊(han)(han)(han)電(dian)(dian)焊(han)(han)(han)焊(han)(han)(han)接工藝件轉(zhuan)(zhuan)到最好(hao)(hao)的焊(han)(han)(han)地址(zhi),由(you)(you)機子(zi)(zi)(zi)人(ren)(ren)(ren)驅(qu)動(dong)焊(han)(han)(han)槍(qiang)以最適宜的焊(han)(han)(han)體(ti)位(wei)(wei)進行焊(han)(han)(han)。 

 

機器人標準焊接垂直翻轉系統(圖2)

 

控制性


  • 校盒按照超大型液晶電視機提示圖片愈來愈清晰明了,更便捷調節的英漢雙文提示使運寫作者運作更便捷。內行區塊鏈行業更早按照Windows CE運作模式
  • 為簡單進行操寫做者的進行實操與定期體統維護,極大減少進行操寫做者的日常化定期體統維護量,體統為每臺POS機人硬件配置了清槍、噴硅油安裝設備;POS機人發揮焊槍任務一段段日子后,自功到清槍安裝設備處除去焊槍噴頭處吸附力的焊濺出,并自功噴一些硅油,盡量避免焊時濺出不變,避免后期使用時出現晃動影響體驗效果的吸附力,極為有利的于下一次清槍
  • 用作電腦信息交互畫面的觸摸式屏能自動的表明提醒,工作任務狀態下和規程
  

安全管理性


 

安全防護網欄

種植線在行(xing)駛過(guo)程(cheng)中 中,產(chan)品人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)動(dong)作(zuo)(zuo)進程(cheng)高(gao)、的(de)(de)(de)(de)(de)(de)范(fan)圍(wei)內大,并且往往有總是(shi)開機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)動(dong)作(zuo)(zuo),以下對非(fei)法行(xing)為進來產(chan)品人(ren)(ren)動(dong)作(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)范(fan)圍(wei)內的(de)(de)(de)(de)(de)(de)人(ren)(ren)來差(cha)不多的(de)(de)(de)(de)(de)(de)危險,對此種植線的(de)(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)安(an)全(quan)(quan)(quan)管(guan)理(li)(li)(li)衛(wei)(wei)生(sheng)(sheng)(sheng)性(xing)管(guan)理(li)(li)(li)保(bao)(bao)(bao)障(zhang)可(ke)(ke)(ke)靠(kao)(kao)抗(kang)氧化極其(qi)更重要;我們(men)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)在產(chan)品人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)服務站的(de)(de)(de)(de)(de)(de)4周具有抗(kang)氧化欄(lan),抗(kang)氧化欄(lan)上裝有維(wei)修(xiu)保(bao)(bao)(bao)養職工入出的(de)(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)安(an)全(quan)(quan)(quan)管(guan)理(li)(li)(li)衛(wei)(wei)生(sheng)(sheng)(sheng)性(xing)管(guan)理(li)(li)(li)保(bao)(bao)(bao)障(zhang)可(ke)(ke)(ke)靠(kao)(kao)門(men)(men),的(de)(de)(de)(de)(de)(de)安(an)全(quan)(quan)(quan)管(guan)理(li)(li)(li)衛(wei)(wei)生(sheng)(sheng)(sheng)性(xing)管(guan)理(li)(li)(li)保(bao)(bao)(bao)障(zhang)可(ke)(ke)(ke)靠(kao)(kao)是(shi)門(men)(men)上按照有的(de)(de)(de)(de)(de)(de)安(an)全(quan)(quan)(quan)管(guan)理(li)(li)(li)衛(wei)(wei)生(sheng)(sheng)(sheng)性(xing)管(guan)理(li)(li)(li)保(bao)(bao)(bao)障(zhang)可(ke)(ke)(ke)靠(kao)(kao)鎖(suo),當的(de)(de)(de)(de)(de)(de)安(an)全(quan)(quan)(quan)管(guan)理(li)(li)(li)衛(wei)(wei)生(sheng)(sheng)(sheng)性(xing)管(guan)理(li)(li)(li)保(bao)(bao)(bao)障(zhang)可(ke)(ke)(ke)靠(kao)(kao)門(men)(men)點開時(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)安(an)全(quan)(quan)(quan)管(guan)理(li)(li)(li)衛(wei)(wei)生(sheng)(sheng)(sheng)性(xing)管(guan)理(li)(li)(li)保(bao)(bao)(bao)障(zhang)可(ke)(ke)(ke)靠(kao)(kao)鎖(suo)發出了報警4g信號,產(chan)品人(ren)(ren)不會(hui)開機(ji),維(wei)持了實際(ji)操寫作(zuo)(zuo)者的(de)(de)(de)(de)(de)(de)安(an)全(quan)(quan)(quan)管(guan)理(li)(li)(li)衛(wei)(wei)生(sheng)(sheng)(sheng)性(xing)管(guan)理(li)(li)(li)保(bao)(bao)(bao)障(zhang)可(ke)(ke)(ke)靠(kao)(kao)。

電光旋鈕

標準回升變位領域內安裝程序有光電科技觸點開關,有效保障員工防護

安全防(fang)護柵

安全的柵可較大程度上的避免出現弧光和濺落對操作流程者有的損壞

多色安(an)全警示燈

機器人工作站控制裝置上面安裝三色警示燈

LED顯(xian)視屏

LED界面液晶顯示器對產出主線任務、產出請況實現城市熱力圖優化跟蹤
 

 


 

垂直于擺動軟件簡紹


 

垂直于滑動系統的特質及示圖


該構造完(wan)全思(si)考了操(cao)作(zuo)流(liu)程簡單(dan)(dan)性(xing)和檢修簡單(dan)(dan)性(xing),適用于(yu)絕基本數(shu)絕一般來說(shuo)體積太不(bu)變(bian)小、總長較(jiao)長的(de)護(hu)膚品(pin)的(de)對接焊(han)。譬如汽年零(ling)零(ling)件(jian)總排名氣(qi)整體的(de)對接焊(han)。也適用于(yu)于(yu)另一個相似護(hu)膚品(pin)的(de)對接焊(han)。

該(gai)模式(shi)具(ju)有(you)下例特(te)別(bie):

  • 一卡位開展點焊活動時,別的卡位搬運件,提高自己事業使用率
  • 必備條件各種方面安全可靠的加固基本功效及其故障問題的診斷基本功效,安全可靠的功效高,易于保護
  • 一整套系統性由一些組件根據,還有搬家和布置還有藥廠車間方式
  • 物理及電子商務設計制作符合標準組隊學原里,運營便
  • 進行通用版的治具端口,確保治具便捷替換
  • 選擇雙持三軸變位機
  • 三軸變位,維持的框架方式方法,可體現大軸維持滑動±90°和小軸維持滑動±180°。滑動由進口貨加速機驅動包。確認個性化的設計,保障系統化可靠的焊接生產且還可以體現與機械設備人的互相配合工做
 

  機器人標準焊接垂直翻轉系統(圖3)


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