| 標題 | 變位機 | ||
|---|---|---|---|
| 主要參數 | YA-1RJB12 | ||
| 用于機子人 | TM-G3, TL-G3編 | ||
| 很大阻抗 | 250 kg | ||
| 極限讀取轉數 | 190 °/s (31.6 r/min) | ||
| 舞蹈動作區間 | 最好 ±10 轉，帶多倒轉回零特點 | ||
| 限度扭矩 | 1470 N﹒m | ||
| 準許旋轉轉矩 | 196 N﹒m | ||
| 重復使用追蹤定位定位精度 | ±0.05 mm (R=250 mm的具體位置） | ||
| 弧形軸厚度 | 55 mm | ||
| 允許值焊結功率 | 500 A | ||
| 穩定裝載維持率 | 60% | ||
| 自身自重 | 125 kg | ||
| 適電焊焊接辦法 | CO2/MAG/MIG | ||
| 外界軸把握 | 內藏或外置式冗余軸傳感器 |
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