應(ying)對策略(lve)前（專機(ji)）的手工焊接結果

現(xian)象：

1.起弧處濺落更大

2.焊道下(xia)方(fang)緣(yuan)咬(yao)邊

3.電焊(han)好的開(kai)頭處縮孔(kong)極大(da)

4.專(zhuan)機焊機成(cheng)功率(lv)低(di)

愿意(yi)：

1.起弧處干長度度較長會造成噴濺(jian)大（直接(jie)頭行(xing)式取(qu)決的）

2.因(yin)此橫焊造成熔(rong)池墜(zhui)痛，上面緣簡易 產生咬(yao)邊

3.專機焊(han)接(jie)(jie)方法(fa)方法(fa)，焊(han)接(jie)(jie)方法(fa)方法(fa)結論處借助(zhu)PLC填(tian)加收弧感應電流過程(cheng)中如此錯綜復(fu)雜(za)

4.只要參與單鉗臺件數焊(han)加工(gong)，焊(han)加工(gong)旋律(lv)為(wei)8-10s/件

機械人重復使用專機

1、確認(ren)系統軟件示教焊接方法起至地(di)點，要確保干長(chang)度(du)度(du)同一，降低了(le)起弧(hu)外濺

2、調正焊接(jie)加工步伐為平焊，切實保(bao)障焊接(jie)件肥(fei)厚，無咬邊

3、修改收弧電壓電流(liu)提(ti)高(gao)縮孔缺(que)欠

4、可采取單工作(zuo)臺面多鏜孔(kong)氬弧(hu)(hu)焊工藝，氬弧(hu)(hu)焊工藝旋律超過4-5s/件,增(zeng)進(jin)工作(zuo)效率多一倍以上的

機人焊(han)接(jie)生產作用